製品詳細

サンテスト(株)

IRDシリーズ IRDS-SV【スレーブ】

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サーボコントローラモジュール

本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール(単純適応制御理論)です。1軸の油圧/ 空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。

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サンテスト(株)

【所在地】〒554-8691大阪府大阪市此花区島屋4-2-51

【電話番号】06-6465-5561 【FAX番号】06-6465-5921

【URL】http://www.santest.co.jp/ja/

◆特長
IRDマスタモジュールを通してフィールドバス(CC-Link、EtherNet/IP、PROFIBUS、EtherCAT)上位機器とデータ交換
現代制御理論のひとつである単純適応制御(SAC)を採用し、制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト制御を実現
DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく0.2msサンプリングで高速サーボ演算可能
サーボ位置フィードバック信号としてGYセンサを利用することで、スケーリング可能な最高1μmの分解能で高精度位置決めシステムを構成することが可能
アナログ電圧/電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応
自動転送機能:他のIRDS-SVやスレーブモジュールと同調制御
制御軸切替機能:GYセンサ/アナログフィードバックの中から、任意の制御軸を切替
モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載
アラーム検出機能:センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム
自己診断機能:内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常
RoHS対応

◆仕様
サーボ出力軸 1軸 サーボサイクル 0.2ms
サーボ出力 電圧(±10V) / 電流(±50mA) 出力分解能 -30,000~+30,000(フルスケールに対して)
接続センサ 磁歪式変位センサ(GYシリーズ)
エンコーダ(A/B相パルス)
センサ接続数 1軸
アナログ入力信号 電圧(±10V) / 電流(±20mA) アナログ入力分解能 -30,000~+30,000(フルスケールに対して)

◆型式


◆モジュール一覧表
モジュール種別 型式 機能
マスタ IRDM-NB フィールドバス通信機能なし
IRDM-CCL CC-Link Ver2通信機能
IRDM-EP1 Ethernet/IP通信機能
IRDM-DP ProfibusDP通信機能
IRDM-ECT EtherCAT通信機能
スレーブ IRDS-GY 磁歪式リニアセンサ(GYシリーズ)変換器
IRDS-VR-S/M VRレゾルバ(1回転型、多回転型)変換器、アブソリュートエンコーダ
IRDS-VR-L 耐環境型リニアセンサ変換器
IRDS-AIO アナログ入出力
IRDS-AI4 アナログ入力(4軸)
IRDS-AO4 アナログ出力(4軸)
IRDS-DO ディジタル出力、パラレル出力、スイッチ出力
IRDS-SV 油空圧サーボコントローラ、サーボ弁や
DDV(サーボモータ+油圧ポンプ)を駆動
IRDS-VA 電磁比例弁ディジタルアンプ、流量制御弁や圧力制御弁を駆動
IRDS-WG 関数波形生成モジュール(1軸,4軸)、正弦波、矩形波などを生成
IRDS-SA 歪みゲージディジタルアンプ、ロードセルや圧力トランスデューサ
IRDS-SSI SSI入力モジュール(4軸)

IRDシリーズ
インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDシリーズは、いわゆるリモートI/Oに相当する製品です。1台のマスターモジュールに1台または複数台のスレーブモジュールを組み合わせることで様々なセンサやアクチュエータとのインターフェイスを提供します。
IRDシステムでは、スレーブモジュールの機能はそのままにマスターモジュールのタイプを変更するだけで、様々なPLCと接続可能です。
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◆サンテストの製品ラインナップ
直線変位を測る
【磁歪式リニアセンサー】
オールインワンシリーズ コンパクトシリーズ ハイパフォーマンスシリーズ
リニアプロファイルシリーズ フレキシブルロッドシリーズ 防爆仕様
【差動トランス】 【ワイヤ式リニアエンコーダ】 【磁気式リニアスケール】
【高精度リニアゲージ】 【Model L2DTシリーズ】 【GMRシリーズ】
液面レベルを測る
磁歪式リニアセンサー
サーボ制御を簡単に行いたい
サーボコントローラ
回転変位を測る
ロータリーエンコーダ
物流の衝撃を記録する
衝撃データロガー/インパクトレコーダ
距離を測る
レーザー式距離計
電磁比例弁をデジタル設定する
電磁比例弁用デジタルアンプ
油圧システムを構築する
サーボ弁 油圧ポンプ