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製品詳細

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サンテスト（株）

IRDシリーズ IRDS-SV【スレーブ】

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サーボコントローラモジュール

本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール（単純適応制御理論）です。1軸の油圧/ 空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。

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サンテスト（株）

【所在地】〒554-8691大阪府大阪市此花区島屋4-2-51

【電話番号】06-6465-5561 【FAX番号】06-6465-5921

【URL】http://www.santest.co.jp/ja/

◆特長

	・	IRDマスタモジュールを通してフィールドバス（CC-Link、EtherNet/IP、PROFIBUS、EtherCAT）上位機器とデータ交換
	・	現代制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト制御を実現
	・	DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく0.2msサンプリングで高速サーボ演算可能
	・	サーボ位置フィードバック信号としてGYセンサを利用することで、スケーリング可能な最高1μmの分解能で高精度位置決めシステムを構成することが可能
	・	アナログ電圧/電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応
	・	自動転送機能：他のIRDS-SVやスレーブモジュールと同調制御
	・	制御軸切替機能：GYセンサ/アナログフィードバックの中から、任意の制御軸を切替
	・	モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載
	・	アラーム検出機能：センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム
	・	自己診断機能：内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常
	・	RoHS対応

◆仕様

サーボ出力軸	1軸	サーボサイクル	0.2ms
サーボ出力	電圧（±10V） / 電流（±50mA）	出力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）
接続センサ	磁歪式変位センサ（GYシリーズ）エンコーダ（A/B相パルス）	センサ接続数	1軸
アナログ入力信号	電圧（±10V） / 電流（±20mA）	アナログ入力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）

◆型式

◆モジュール一覧表

モジュール種別	型式	機能
マスタ	IRDM-NB	フィールドバス通信機能なし
	IRDM-CCL	CC-Link Ver2通信機能
	IRDM-EP1	Ethernet/IP通信機能
	IRDM-DP	ProfibusDP通信機能
	IRDM-ECT	EtherCAT通信機能
スレーブ	IRDS-GY	磁歪式リニアセンサ（GYシリーズ）変換器
	IRDS-VR-S/M	VRレゾルバ（1回転型、多回転型）変換器、アブソリュートエンコーダ
	IRDS-VR-L	耐環境型リニアセンサ変換器
	IRDS-AIO	アナログ入出力
	IRDS-AI4	アナログ入力（4軸）
	IRDS-AO4	アナログ出力（4軸）
	IRDS-DO	ディジタル出力、パラレル出力、スイッチ出力
	IRDS-SV	油空圧サーボコントローラ、サーボ弁や DDV（サーボモータ+油圧ポンプ）を駆動
	IRDS-VA	電磁比例弁ディジタルアンプ、流量制御弁や圧力制御弁を駆動
	IRDS-WG	関数波形生成モジュール（1軸,4軸）、正弦波、矩形波などを生成
	IRDS-SA	歪みゲージディジタルアンプ、ロードセルや圧力トランスデューサ
	IRDS-SSI	SSI入力モジュール（4軸）

IRDシリーズ

インテリジェント・リモートデバイスシステム

IRDシリーズは、いわゆるリモートI/Oに相当する製品です。1台のマスターモジュールに1台または複数台のスレーブモジュールを組み合わせることで様々なセンサやアクチュエータとのインターフェイスを提供します。
IRDシステムでは、スレーブモジュールの機能はそのままにマスターモジュールのタイプを変更するだけで、様々なPLCと接続可能です。

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◆サンテストの製品ラインナップ

直線変位を測る

【磁歪式リニアセンサー】

オールインワンシリーズ

コンパクトシリーズ

ハイパフォーマンスシリーズ

リニアプロファイルシリーズ

フレキシブルロッドシリーズ

防爆仕様

【差動トランス】

【ワイヤ式リニアエンコーダ】