製品詳細

サンテスト(株)

IRDシリーズ

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インテリジェント・リモートデバイスシステム

IRDシリーズは、いわゆるリモートI/Oに相当する製品です。
1台のマスターモジュールに1台または複数台のスレーブモジュールを組み合わせることで
様々なセンサやアクチュエータとのインターフェイスを提供します。

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サンテスト(株)

【所在地】〒554-8691大阪府大阪市此花区島屋4-2-51

【電話番号】06-6465-5561 【FAX番号】06-6465-5921

【URL】http://www.santest.co.jp/ja/

IRDの構成は、1台のマスターモジュールと1台または複数台のスレーブモジュールを自由に組み合わせて使います。スレーブモジュールの最右端には、終端抵抗を接続します。
IRDシステムでは、スレーブモジュールの機能はそのままにマスターモジュールのタイプを変更するだけで、様々なPLCと接続可能です。

◆モジュール一覧表
モジュール種別 型式 機能
マスタ IRDM-NB フィールドバス通信機能なし
IRDM-CCL CC-Link Ver2通信機能
IRDM-EP1 Ethernet/IP通信機能
IRDM-DP ProfibusDP通信機能
IRDM-ECT EtherCAT通信機能
スレーブ IRDS-GY 磁歪式リニアセンサ(GYシリーズ)変換器
IRDS-VR-S/M VRレゾルバ(1回転型、多回転型)変換器、アブソリュートエンコーダ
IRDS-VR-L 耐環境型リニアセンサ変換器
IRDS-AIO アナログ入出力
IRDS-AI4 アナログ入力(4軸)
IRDS-AO4 アナログ出力(4軸)
IRDS-DO ディジタル出力、パラレル出力、スイッチ出力
IRDS-SV 油空圧サーボコントローラ、サーボ弁や
DDV(サーボモータ+油圧ポンプ)を駆動
IRDS-VA 電磁比例弁ディジタルアンプ、流量制御弁や圧力制御弁を駆動
IRDS-WG 関数波形生成モジュール(1軸,4軸)、正弦波、矩形波などを生成
IRDS-SA 歪みゲージディジタルアンプ、ロードセルや圧力トランスデューサ
IRDS-SSI SSI入力モジュール(4軸)

◆IRDシリーズの主な特長

自動転送機能

IRDシステムの大きな特徴の1つに、自動転送機能があります。
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で 自律的にデータを交換する機能です。
この機能により、フィールドバスや上位機器の転送処理遅延はなく、 高速(0.2~2.4ms、校正モジュール数や種類による)でデータの転送が可能です

モジュール接続数の計算

複数のスレーブモジュールを接続してお使いになるには、予め接続可能数の計算が必要です。
装着可能なモジュールの数は以下の条件で得られます。

【条件1】
マスターモジュールの数=1
スレーブモジュールの数≦9
消費メモリブロック数≦64

【条件2】
IRDM-EP1、IRDM-CCLの場合
入力バイト数の合計≦256バイト、出力バイト数の合計≦256バイト
IRDM-DPの場合
入力バイト数の合計≦244バイト、出力バイト数の合計≦244バイト
入力バイト数と出力バイト数の合計≦368バイト
IRDM-NM(フィールドバスなし)の場合
入力バイト数と出力バイト数の合計≦512バイト

通信時間の見積もり

IRDサイクル時間
IRDではモジュール間でのデータ転送が自動的に行われていますので、各スレーブモジュールで得られた値または上位機器から設定した値は、 IRDサイクル時間でそれぞれのモジュールまで到達します。
ただしセンサ変換モジュールには、センサ計測のサンプリング時間が 決まっていますので、そのサンプリング時間を超えて更新させることはできません。
IRDサイクル時間を短縮する場合には、IRDMの増設が有効です。

フィールドバス通信遅延時間
IRDのデータがどの程度の遅延時間でフィールドバスを通じてユーザー機器に到達できるかを示す通信遅延時間は、
「IRD内部の通信時間」+「IRDMの処理時間」+「フィールドバスの遅延時間」の和です。
IRD内部の通信時間は、「IRDサイクル時間」を指します。IRDMの処理時間はモジュールの合計数に関係なく1.5msです。
フィールドバスの通信時間は、 フィールドバスの種類や同一系列に接続された(他社の機器も含む)の合計数(ノード数)、 ボーレートに依存するIRD単体では規定することはできません。

◆サンテストの製品ラインナップ
直線変位を測る
【磁歪式リニアセンサー】
オールインワンシリーズ コンパクトシリーズ ハイパフォーマンスシリーズ
リニアプロファイルシリーズ フレキシブルロッドシリーズ 防爆仕様
【差動トランス】 【ワイヤ式リニアエンコーダ】 【磁気式リニアスケール】
【高精度リニアゲージ】 【Model L2DTシリーズ】 【GMRシリーズ】
液面レベルを測る
磁歪式リニアセンサー
サーボ制御を簡単に行いたい
サーボコントローラ
回転変位を測る
ロータリーエンコーダ
物流の衝撃を記録する
衝撃データロガー/インパクトレコーダ
距離を測る
レーザー式距離計
電磁比例弁をデジタル設定する
電磁比例弁用デジタルアンプ
油圧システムを構築する
サーボ弁 油圧ポンプ