スポット溶接ロボット用ガンチェンジャGCシリーズは、ロボット用スポット溶接ガンの交換用デバイスです。
一次給電、冷却水、サーボ信号・動力、一般信号、空気圧モジュールを選択する事で、複数の溶接ガンの使い分けやハンドとの交換が容易に行え、段取り時間の短縮により効率的なライン構成が可能になります。

カップルジョイントは、電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるカップリングユニットです。
従来、段取り替え時に手動で行なっていた信号線や空気圧継手の切り離しおよび再接続の作業を一箇所に集約し、ワンタッチ切り替えが可能になります。
接点部分には、弊社クイックチェンジで実績のある各種モジュール部品を使用しており高い信頼性と耐久性があります。

【QUICK-CHANGE ZEUS】

スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。
実績のあるBLクイックチェンジの着脱機構（ボールロック方式）の特長を継承し、コンパクトさ、重量の軽さ、結合厚みの薄さはクラスNo.1を達成した、より進化した新世代のクイックチェンジです。

BLクイックチェンジは標準品以外に、用途に応じた個別対応をしております。
詳しい仕様につきましたは、お問い合わせください。

モデル：QC-1は超小型1kg可搬対応可能で、小型ロボットでのハンド、治具、ツールの交換用に開発いたしました。
軽量・コンパクな超小型ボディは世界最小（当社比）です。また、オプション装着も可能で、10本の電気信号接点（3A）、2本の空気圧ポート（M3） 、2本のバキュームポート（M3）の中から選択してご利用いただけます。

着脱に空気圧を必要としない電動式自動工具交換装置です。
空気圧配管が敷設されていない工場、セル等でエンドエフェクタ自動交換を可能にします。また、通電は着脱時のみであるため、消費電力が抑制され省エネが可能になります。

BLロータリジョイントPN-ZEROシリーズは、ポジショナーや回転テーブル盤上へ信号・空気圧のエンドレス接続を可能にした回転継手です。
軽量・コンパクトなボディにRc3/8の空気圧ポート2本と2A容量の電気信号6本（モデル：PN-ZERO 2/6）のユーティリティを装備しました。360度以上のエンドレス回転が可能なため、回転角度の制約なく動作が可能です。

リストコンプライアンサはRemote Center Complianceの機能をゴムエレメントにて実用化したRCCデバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパ間に装着することにより、挿入作業時の部品間の水平方向および角度（こじり）方向の誤差を修正し、「かじり」「こじり」による挿入ミスを無くします。

クイックチェンジ（エンドエフェクタ自動交換装置）は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。
1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。

BLフォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。
ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。