プリズム

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ビー・エル・オートテック株式会社

リストコンプライアンサ（位置誤差修正装置）

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変位/位置

精密組立・挿入作業の自動化！

リストコンプライアンサはRemote Center Complianceの機能をゴムエレメントにて実用化したRCCデバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパ間に装着することにより、挿入作業時の部品間の水平方向および角度（こじり）方向の誤差を修正し、「かじり」「こじり」による挿入ミスを無くします。

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ビー・エル・オートテック株式会社

【所在地】〒652-0883兵庫県神戸市兵庫区明和通3-3-17

【電話番号】078-682-2612 【FAX番号】078-682-2614

【URL】http://www.bl-autotec.co.jp/

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リストコンプライアンサ RCCデバイス
RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度（こじり）方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。 かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。

モデル
RCC-001、RCC-111、RCC-112、RCC-113、 RCC-211、RCC-212、RCC-213、RCC-321


リストコンプライアンサを動画で紹介しています。
動画公開中

◆用途
● 組立て・挿入
○VTRヘッド周辺部品の組立て　○磁気ディスク装置の組立て　○CDプレーヤの組立て
○モータの組立て　○LSI検査設備（ローディング）　○プリント基板への部品組立て
○エンジンのバルブ組立て　○自動変速機のバルブ組立て　○オルタネータの組立て
○カーエアコンの組立て　○カーステレオの組立て　○人工透析器の組立て
● その他用途
○航空機外板のドリル加工　○航空機外板の切削・バリ取り　○リーマ通し
○ツールの位置決めと交換　○自動計測（検査）　○金型の位置合わせ

◆特長
● Remote Center Comlianceの原理で、位置誤差修正が可能になり、かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少します。
● 部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。

リストコンプライアンサ ロックアップRCCデバイス
BLリストコンプライアンサは、ロボットや専用機での挿入作業時に位置誤差を修正するデバイスです。ロックアップRCCデバイスは従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えました。挿入作業においてロボットや専用機を挿入位置まで移動させる間にRCCデバイスのコンプライアンス機能をロックさせることにより、より高速、高加速度の運転をすることができ、タクトタイムを短縮することができます。

モデル
LUR-111、LUR-112、LUR-113、LUR-211、 LUR-212、LUR-213、LUR-321

◆特長
● ロックアップ機構
従来のRCCデバイスにフローティング状態を空気圧でロック、アンロックができる機構を加えました。
ロック、アンロックは、空気圧の切換えにより選択できます。
移動時はロックすることで、コンプライアンスによる横揺れ振動を防止します。
● タクトタイムの短縮
RCCデバイスのコンプライアンス機能をロックさせることにより、高速・高加速の運動をすることができ、タクトタイムの短縮が図れます。

◆システム構成・仕様
詳しくは製品カタログをご確認ください。


リストコンプライアンサを動画でご紹介。

◆ビー・エル・オートテックの製品ラインナップ
【FA製品】
BLフォーストルクセンサ
作業の信頼性と品質を一段と向上！
BLフォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。
ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
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クイックチェンジ（オートツールチェンジャ）
生産ラインの効率化とコストダウンを！
クイックチェンジ（エンドエフェクタ自動交換装置）は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。
1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。
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クイックチェンジ GCシリーズ
（ロボット用スポット溶接ガンチェンジャ）
多品種生産ラインでのスポットガン交換に！
スポット溶接ロボット用ガンチェンジャGCシリーズは、ロボット用スポット溶接ガンの交換用デバイスです。
一次給電、冷却水、サーボ信号・動力、一般信号、空気圧モジュールを選択する事で、複数の溶接ガンの使い分けやハンドとの交換が容易に行え、段取り時間の短縮により効率的なライン構成が可能になります。
小型軽量ガンに対応したモデルもあります。
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電動式BLクイックチェンジ モデルQCE-40
工場設備の省エネに産業用ロボット向け
電動式自動工具交換装置
着脱に空気圧を必要としない電動式自動工具交換装置です。空気圧配管が敷設されていない工場、セル等でエンドエフェクタ自動交換を可能にします。また、通電は着脱時のみであるため、消費電力が抑制され省エネが可能になります。
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クイックチェンジ モデルQC-1
ロボットの多機能化や
段取り時間の短縮に貢献
モデル：QC-1は超小型1kg可搬対応可能で、小型ロボットでのハンド、治具、ツールの交換用に開発いたしました。軽量・コンパクな超小型ボディは世界最小（当社比）です。また、オプション装着も可能で、10本の電気信号接点（3A）、2本の空気圧ポート（M3） 、2本のバキュームポート（M3）の中から選択してご利用いただけます。
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QUICK-CHANGE ZEUS
（新世代ロボット用クイックチェンジ）
軽い、薄い、コンパクト！
ロボットの機能、有効性を高める