製品詳細

ビー・エル・オートテック株式会社

電動式BLクイックチェンジ モデルQCE-40

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工場設備の省エネに
産業用ロボット向け電動式自動工具交換装置

着脱に空気圧を必要としない電動式自動工具交換装置です。
空気圧配管が敷設されていない工場、セル等でエンドエフェクタ自動交換を可能にします。また、通電は着脱時のみであるため、消費電力が抑制され省エネが可能になります。

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ビー・エル・オートテック株式会社

【所在地】〒652-0883兵庫県神戸市兵庫区明和通3-3-17

【電話番号】078-682-2612 【FAX番号】078-682-2614

【URL】http://www.bl-autotec.co.jp/

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◆従来の問題点・解決事例
電動式のエンドエフェクタが増えてきている中で、オートツールチェンジャーだけに空気圧を供給しているケースが増えてきました。コンプレッサーによる加圧エアーはエネルギー効率が悪い事もあり、省エネ化の妨げになっていました。
オートツールチェンジジャーを電動化する事で、エアー配管の敷設が無い場所や、オートツールチェンジャー等の空圧機器が使用し難かった場所でも、配管敷設等大掛かりな工事をしなくても設備の拡大が可能になります。
マニピュレータ付の自走台車にはコンプレッサーを積むスペースが無い事が多く、エンドエフェクタの自動着脱は出来ませんでした。しかし、電動式ツールチェンジャーにより台車上でハンド交換ができ、自走台車の多機能化が可能になります。

◆強み
着脱に掛かるエネルギーを空気圧から電動にし、着脱時のみ電力を使う機構とした事で、電力消費量の抑制が可能になります。
実績のあるボールロック方式及びメカニカルフェールセーフ方式を踏襲し、駆動部には無励磁差動式ブレーキを採用し二重の落下防止機構となっています。

◆特長
コンパクトなボディ
弊社従来モデル(Flex-40A)に電動駆動モジュールを追加したにも関わらず、結合時の厚みは約23%増に留めました。
ボールロック方式採用
締結部には実績のあるボールロック方式を採用しており、従来のメカニカル・フェールセーフ機構を有しています。また、駆動部には無励磁作動式ブレーキを採用していますので、二重の落下防止対策となっています。
省エネラインの実現
従来の空気圧式の場合、常時コンプレッサーを稼動させエアを供給していました。当モデルは着脱動作時に電気で動作させる為、電力消費量の抑制が可能になります。

◆適用分野・用途
オートツールチェンジャーを必要とする設備全般
サーボハンドを使っている省エネライン
自走式マニピュレータのハンド交換

◆システム構成・仕様
詳しくは製品カタログをご確認ください。


◆ビー・エル・オートテックの製品ラインナップ
【FA製品】
BLフォーストルクセンサ
作業の信頼性と品質を一段と向上!
BLフォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。
ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
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クイックチェンジ GCシリーズ
(ロボット用スポット溶接ガンチェンジャ)
多品種生産ラインでのスポットガン交換に!
スポット溶接ロボット用ガンチェンジャGCシリーズは、ロボット用スポット溶接ガンの交換用デバイスです。
一次給電、冷却水、サーボ信号・動力、一般信号、空気圧モジュールを選択する事で、複数の溶接ガンの使い分けやハンドとの交換が容易に行え、段取り時間の短縮により効率的なライン構成が可能になります。
小型軽量ガンに対応したモデルもあります。
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クイックチェンジ モデルQC-1
ロボットの多機能化や
段取り時間の短縮に貢献
モデル:QC-1は超小型1kg可搬対応可能で、小型ロボットでのハンド、治具、ツールの交換用に開発いたしました。軽量・コンパクな超小型ボディは世界最小(当社比)です。また、オプション装着も可能で、10本の電気信号接点(3A)、2本の空気圧ポート(M3) 、2本のバキュームポート(M3)の中から選択してご利用いただけます。
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QUICK-CHANGE ZEUS
(新世代ロボット用クイックチェンジ)
軽い、薄い、コンパクト!
ロボットの機能、有効性を高める
ツールチェンジャー
スポットガン交換、ハンドリング、治具交換等幅広い用途に適用でき、150-230kg可搬のロボットに搭載可能です。実績のあるBLクイックチェンジの着脱機構(ボールロック方式)の特長を継承し、コンパクトさ、重量の軽さ、結合厚みの薄さはクラスNo.1を達成した、より進化した新世代のクイックチェンジです。
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リストコンプライアンサ(位置誤差修正装置)
精密組立・挿入作業の自動化!
リストコンプライアンサはRemote Center Complianceの機能をゴムエレメントにて実用化したRCCデバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパ間に装着することにより、挿入作業時の部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、「かじり」「こじり」による挿入ミスを無くします。
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ロータリジョイント PN-ZEROシリーズ
ポジショナー、回転テーブルの
配線・配管トラブル解消!
BLロータリジョイントPN-ZEROシリーズは、ポジショナーや回転テーブル盤上へ信号・空気圧のエンドレス接続を可能にした回転継手です。軽量・コンパクトなボディにRc3/8の空気圧ポート2本と2A容量の電気信号6本(モデル:PN-ZERO 2/6)のユーティリティを装備しました。360度以上のエンドレス回転が可能なため、回転角度の制約なく動作が可能です。
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カップルジョイント
動力・信号・空気圧用カップリング
ユーティリティをワンタッチで接続!
カップルジョイントは、電気信号や空気圧をワンタッチで接続・切り離しができるカップリングユニットです。
従来、段取り替え時に手動で行なっていた信号線や空気圧継手の切り離しおよび再接続の作業を一箇所に集約し、ワンタッチ切り替えが可能になります。
接点部分には、弊社クイックチェンジで実績のある各種モジュール部品を使用しており高い信頼性と耐久性があります。
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