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製品詳細

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ビー・エル・オートテック株式会社

BLフォーストルクセンサ

搬送機器/システム 温度/湿度/圧力 圧力

作業の信頼性と品質を一段と向上！

BLフォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御／知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。
ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。

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ビー・エル・オートテック株式会社

【所在地】〒652-0883兵庫県神戸市兵庫区明和通3-3-17

【電話番号】078-682-2612 【FAX番号】078-682-2614

【URL】http://www.bl-autotec.co.jp/

（写真提供：株式会社安川電機殿）

モデル

			ThinNANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）
			NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）
			MICROセンサ（小型6軸力覚センサ）
			MINIセンサ（小型6軸力覚センサ）

BLフォーストルクセンサを動画で紹介しています。

◆主な適用分野

	●	多指ハンドの力制御
	●	微小な多分力計測
	●	工具の反力計測
	●	風洞（空力特性）計測
	●	ハンドとマニュピュレータの力制御

◆特長

	●	6成分の力とトルクを検出
	●	アナログ6ch出力
	●	1台の変換器で3種の定格荷重対応（MICROセンサ除く）

◆システム構成・仕様

詳しくは製品カタログをご確認ください。

BLフォーストルクセンサを動画でご紹介。

増幅ユニット

従来型の増幅ユニット（左）との比較

BLフォークトルクセンサ用の増幅ユニットを弊社従来品に比べ、体積で80%、重量で70%減少させ、小型化・軽量化を実現いたしました。
出力を差動型とシングルエンド型の2タイプを用意しました。
両タイプとも、弊社従来品との置き換えが可能です。

RMD （差動出力タイプ）	RMS （シングルエンド出力タイプ）
従来比体積：80%減重量：70%減	従来比体積：80%減重量：70%減

◆ビー・エル・オートテックの製品ラインナップ

【FA製品】

クイックチェンジ（オートツールチェンジャ）

生産ラインの効率化とコストダウンを！

クイックチェンジ（エンドエフェクタ自動交換装置）は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。
1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産に貢献します。

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クイックチェンジ GCシリーズ
（ロボット用スポット溶接ガンチェンジャ）

多品種生産ラインでのスポットガン交換に！

スポット溶接ロボット用ガンチェンジャGCシリーズは、ロボット用スポット溶接ガンの交換用デバイスです。
一次給電、冷却水、サーボ信号・動力、一般信号、空気圧モジュールを選択する事で、複数の溶接ガンの使い分けやハンドとの交換が容易に行え、段取り時間の短縮により効率的なライン構成が可能になります。
小型軽量ガンに対応したモデルもあります。

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電動式BLクイックチェンジモデルQCE-40

工場設備の省エネに産業用ロボット向け
電動式自動工具交換装置

着脱に空気圧を必要としない電動式自動工具交換装置です。空気圧配管が敷設されていない工場、セル等でエンドエフェクタ自動交換を可能にします。また、通電は着脱時のみであるため、消費電力が抑制され省エネが可能になります。

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クイックチェンジモデルQC-1

ロボットの多機能化や
段取り時間の短縮に貢献

モデル：QC-1は超小型1kg可搬対応可能で、小型ロボットでのハンド、治具、ツールの交換用に開発いたしました。軽量・コンパクな超小型ボディは世界最小（当社比）です。また、オプション装着も可能で、10本の電気信号接点（3A）、2本の空気圧ポート（M3）、2本のバキュームポート（M3）の中から選択してご利用いただけます。

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リストコンプライアンサ（位置誤差修正装置）

精密組立・挿入作業の自動化！

リストコンプライアンサはRemote Center Complianceの機能をゴムエレメントにて実用化したRCCデバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパ間に装着することにより、挿入作業時の部品間の水平方向および角度（こじり）方向の誤差を修正し、「かじり」「こじり」による挿入ミスを無くします。