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サンテスト（株）

油空圧サーボコントローラユニット DS-Qシリーズ

MELSEC-Q ビルドイン
油空圧サーボコントローラ

油圧／空圧位置決めサーボ及びセンサ変換器ユニット。
1軸の油圧／空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などをバッファメモリを介してシーケンサCPUとデータ交換できます。
（製造/販売元：JCC）

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サンテスト（株）

【所在地】〒554-8691大阪府大阪市此花区島屋4-2-51

【電話番号】06-6465-5561 【FAX番号】06-6465-5921

【URL】http://www.santest.co.jp/ja/

	●	対応PLC
		MELSEC-Qシリーズ用のインテリジェント機能として、Qバスに接続可能。

	●	高速サーボ演算
		本ユニットに搭載されたDSPによりサーボ演算が行われますので、CPUのスキャンタイムに関係なく0.2msサンプリングでの高速サーボ演算が可能｡

	●	位置決めモーションプログラム機能
		ユニット内に1軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラムすることが可能｡

	●	1チャンネル　ポジション（直線、回転）センサユニット内蔵、もしくは高速カウンタユニット内蔵
		サーボ位置フィードバック信号として下記のセンサを使用することで高精度位置決めシステムを構築することが可能。またセンサ位置に比例したデータまたはセンサ回転位置データをシーケンサCPUから読み込むことが可能。－磁歪式変位センサ：最高1μmの分解能。アブソリュート。適合型式：GYcRS/GYFRS/GYcRP/GYHR/GYSE-R －耐環境インナーセンサ：最高6.25μmの分解能。使用温度Max.120℃。セミアブソリュート。適合型式：GMR2/GMR3 －レゾルバ（ポスコーダ）：最高1/8192回転の分解能。アブソリュート。適合型式：STD －A/B相パルス出力センサ：5Vラインドライバまたは24Vオープンコレクタ。インクリメンタル｡

	●	2チャンネル　アナログ電圧/電流入力
		アナログ電圧/電流入力を2チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御にも対応。入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPUから読み込むことが可能｡

	●	外部フィードバック信号入力
		他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック信号として与えることが可能｡

	●	制御軸切り替え機能
		直結の変位センサ（直線、回転）/アナログ信号/外部フィードバック信号の3つのフィードバック信号の中から、2つの制御軸をお選び頂き、Y出力によって制御を切り替えることが可能。位置/荷重切替制御に好適です｡

	●	アラーム検出機能
		センサ上下限リミット、サーボ偏差アラーム、サーボ発振アラームを検知｡

	●	異常自己診断機能
		内部ハードウェア異常、センサ未接続（断線）、センサマグネット異常、センサデータ異常を検知｡

●

RoHS指令対応

◆仕様

サーボサイクル	0.2ms
サーボ出力	電圧（絶縁出力）（±10V）（外部負荷1k～1MΩ）／電流（絶縁出力）（±50mA）（外部負荷0～200Ω）
出力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）
アナログ入力信号	電圧（絶縁入力）（±10V）（330kΩ終端抵抗）／電流（絶縁入力）（±20mA）（250Ω終端抵抗）
アナログ入力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）
外部電源	定格DC24V（±10%）100mA　極性保護有
I/O占有点数	インテリ32点