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製品詳細

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サンテスト（株）

ロータリーレゾルバ RRシリーズ

高精度ロータリーレゾルバ

RRシリーズは透磁率の変化によるインダクタンスの変化を利用した工業用回転角センサです。センサ部でシャフトの回転角度を非接触で検出し、その角度信号をコントローラー部で処理して出力します。
センサ部では1枚の磁性板からなるロータと、2枚の多層プリント基板からなるスタータで形成されるシンプルな構成です。コイルは多層プリント基板上に配線でパターン化されているため堅牢な構造です。

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サンテスト（株）

【所在地】〒554-8691大阪府大阪市此花区島屋4-2-51

【電話番号】06-6465-5561 【FAX番号】06-6465-5921

【URL】http://www.santest.co.jp/ja/

堅牢かつ高精度なレゾルバ

コイルを巻き線方式ではなく、プリント基板上にパターン化したことにより、堅牢かつ高精度を実現しました。

1回転アブソリュート型「RR-14R」と高精度インクリメンタル型「RR-16Q」の2種類

	・	RR-14R：パラレル（14bit分解能）+A/B/Z相パルス（14bit（4逓倍）,ラインドライバ）の同時出力
	・	R-16Q：A/B相パルス（16bit（4逓倍）,ラインドライバ）、Z相なし
	※	弊社のIRD（CC-Link, Profibus, EtherNet/IP, EtherCAT）と接続するIRDスレーブを開発することが可能です。

		RR-16Q

高精度インクリメンタル型

RRCアンプと接続することで、高精度なA/B相パルスを得ることができます。

		RR-14R

1回転アブソリュート型

RRCアンプと接続することでパラレル出力およびA/B/Z相パルスを同時に得られます。

◆仕様

	RR-16Q	RR-14R
1回転分解能	16bit（1/65536、約0.055°/bit）	14bit（1/16384、約0.022°/bit）
角度誤差	max.0.4°	max.1°
繰り返し再現性	±4LSB（約±0.022°）	±2LSB（約±0.044°）
アブソリュート出力	―	パラレル（バイナリorグレイ）、オープンコレクタ（DC24V、10mA）
インクリメンタル出力	A/B相パルス（4逓倍）、 RS422差動ドライバ	A/B/Z相パルス（4逓倍）、 RS422差動ドライバ
パルス周波数	max.410kHz
出力	警報：オープンコレクタ（DC24V、10mA）	警報/ストローブ：オープンコレクタ（DC24V、10mA）
入力	エラークリア：DC24V（内部負荷抵抗3kΩ）	エラークリア/ホールド/ゼロセット：DC24V（内部負荷抵抗3kΩ）
電源	DC24V（±5%）、150mA以下
軸許容荷重軸許容荷重	98N（10kgf）【ラジアル】、49N（5kgf）【スラスト】
許容回転数	1500rpm	3600rpm
軸受寿命	4×10⁹回転（66,000H at 1000rpm）
起動トルク	0.05N・m以下
慣性モーメント	1.0×10^-5（kg・²）
耐振動	20G（15～60Hz）、XYZ各方向：1時間【センサ】
耐衝撃	100G（2msec）【センサ】
使用温度範囲	-20～+80℃【センサ】、0～+60℃【コントローラ】
保存温度範囲	-40～+100℃【センサ】、-40～+80℃【コントローラ】
仕様湿度範囲	-20～+80℃【センサ】、 0～+60℃【コントローラ】	10～90%RH（結露無きこと）
保護等級	IP65【センサ】
最大ケーブル長	100m（センサ本体ケーブル+延長ケーブル）
質量	900g以下【センサ】、200g以下【コントローラ】