攪拌と混合は人類の歴史において最も基本的な作業です。その起源は太古の調理作業までさかのぼります。スープを調理するときにはスプーンが器の中の食料を混ぜる道具として必要不可欠でした。スプーンが攪拌の道具となり、そしてその道具を動かす人間の手が動力でした。人類初期の攪拌作業において、良好の攪拌物を作る為には熟練の技が必要だったそうです。