モータコントローラ

弊社製DSPボード「ADSP674-00」と、マルチファンクションボード「ADSp324-145」のPWM出力機能、カウンタ入力機能を使用した、DCブラシレスモータ駆動の一例をご紹介します。DCブラシレスモータの駆動は、MATLAB/Simulimkで設計したモデルにて、マルチファンクションボードのPWM出力による3相正弦波駆動を行います。また、エンコーダからの出力をマルチファンクションボードのカウンタ入力により磁極位置検出、回転速度検出を行います。DSPボードとマルチファンクションボードは弊社製DSP操